2000年8月14日，第一个有着巨大心脏和更大公文包的动画学龄前儿童首次登台亮相。在那十年里，她一路上遇到了很多有趣的角色。
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靴子 靴子
“我们创造了靴子作为观众的替身，我们希望代表一个比多拉还年轻的人，渴望继续努力，并尽可能地帮助他们。” - Valerie Walsh Valdes ，创造者兼执行制片人， 探险家多拉 。
“这么多伟大的虚构英雄都有旁观者，多拉和Boot是很好的合作伙伴，他们忠诚，有趣，能够展现出最好的对方，他们之间的爱是该节目吸引力的重要组成部分，他们的拥抱已成为标志性图像“。 - 克里斯吉福德，创作者兼执行制片人， 探险家朵拉 。
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背包 背包
“我们喜欢成为探险家和背包之间的联系，所以这就是准备的想法。知道在我的背包里，我拥有我可能需要的一切，这很让人欣慰。” - Valerie Walsh Valdes ，创造者兼执行制片人， 探险家多拉 。
“因为几乎每个孩子都有一个背包，我们尽管给Dora一个装满解决问题工具的背包能够帮助她克服障碍是非常棒的。” - 克里斯吉福德，创作者兼执行制片人， 探险家朵拉 。
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地图 地图
“我们听说过有关孩子们创建自己的地图来组织他们的一天的故事。家长也使用地图帮助孩子们兴奋地去超市或邮局，因为他们知道，最终他们会去操场。” - Valerie Walsh Valdes ，创造者兼执行制片人， 探险家多拉 。
“三是整个系列中使用的魔术数字，因为学龄前儿童可以消化和记忆三次信息。地图上有三个位置，我们说'Sw，，三次没有刷卡'。” - 克里斯吉福德，创作者兼执行制片人， 探险家朵拉 。
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刷卡 刷卡
“我们希望一个恶棍加入赌注，因为互动成功的重要因素之一就是让我们的英雄们走上一场高风险的冒险之旅，让孩子们以重要的方式互动。” - Valerie Walsh Valdes ，创造者兼执行制片人， 探险家多拉 。
“我听到孩子们在说Swiper的'Oh mannn！' 所有这一切都是我们所说的和可以涉及到的，这是孩子的回应，而且很有趣。“ - 克里斯吉福德，创作者兼执行制片人， 探险家朵拉 。